Por defecto, mostramos errores 404 en estas instancias por motivos de privacidad; algunas comunidades pueden no querer que los usuarios sepan que hay un tema válido allí al que simplemente no pueden acceder.
Si bien entiendo que no es ideal para tu caso de uso, como señaló @Firepup650, tu mejor opción es habilitar detailed 404 y luego actualizar los Textos del sitio para la cadena page_forbidden.title. Sin embargo, ten en cuenta que la configuración de 404 detallado solo se aplica a temas privados y no a otras áreas privadas como páginas de categorías, MP, etc.
OK, pero quizás esta es una función que podríamos tener: una categoría restringida a ciertos grupos y luego un par de configuraciones:
Totalmente privada: la categoría está oculta a la vista y devuelve un error 404 si alguien intenta verla.
Privada a menos que tengas un enlace: la categoría está oculta a la vista, pero si alguien hace clic en un enlace a la categoría, aparece “Oops, esta categoría está oculta, aquí te explicamos cómo puedes acceder”.
Bloqueada: la categoría es visible en la lista principal y, al hacer clic en ella, aparece “Esta categoría está bloqueada, aquí te explicamos cómo puedes acceder”.
Creo que especialmente cuando una categoría oculta es una ventaja de una membresía, esta podría ser una buena manera de publicitar que la gente se está perdiendo algo, ¡y así animar a los usuarios a registrarse!