アプリケーション内の認証済みユーザーを https://community.example.com/session/sso にリンクさせることで、それを実現できます。これにより、ログイン/アカウント作成フローがトリガーされます。特定のページにリンクするために ?return_path パラメーターを追加することもできます。
未認証ユーザーの場合は、引き続き https://community.example.com にリンクしてください。
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