正しく理解していれば、ユーザーのサイドバーに表示されるカテゴリのリストについて話していますか？
default sidebar categories のサイト設定があります。
そこにプライベートカテゴリを追加すると、グループに参加したときに人々のサイドバーに表示され、グループを離れたときに消えるはずです。以前にサイドバーを自分で編集したことがある場合、手動で追加する必要があるエッジケースがあるかもしれません。
ユーザーは自分で追加/削除できるため、人々がそれを行うのに役立つ必要がある場合に参照できるトピックをサイトに用意することも検討する価値があるかもしれません。