En lugar de que Discourse solo maneje el enlace del video al procesar la publicación, puedes insertar el elemento HTML de video y agregar el atributo autoplay:
<video width="100%" height="100%" preload="metadata" controls="" autoplay>
<source src="https://www.simscale.com/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4">
<a href="https://www.simscale.com/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4">/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4</a>
</video>
Dado que el video no tiene sonido, se reproducirá automáticamente. Si tuviera sonido, también tendrías que agregar el atributo muted.
Más información:
Puedes ver qué etiquetas HTML están permitidas en las publicaciones aquí: https://github.com/discourse/discourse/blob/main/app/assets/javascripts/pretty-text/addon/allow-lister.js#L115