Вместо того чтобы полагаться на автоматическую обработку ссылки на видео системой Discourse при создании поста, вы можете вставить HTML-элемент видео и добавить атрибут autoplay:
<video width="100%" height="100%" preload="metadata" controls="" autoplay>
<source src="https://www.simscale.com/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4">
<a href="https://www.simscale.com/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4">/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4</a>
</video>
Поскольку видео не содержит звука, оно будет воспроизводиться автоматически. Если бы в нём был звук, вам также пришлось бы добавить атрибут muted.
Дополнительная информация:
Список разрешённых HTML-тегов в постах можно посмотреть здесь: https://github.com/discourse/discourse/blob/main/app/assets/javascripts/pretty-text/addon/allow-lister.js#L115