Esto no es posible actualmente. Cuando los usuarios crean una cuenta por primera vez, deberán hacer clic en el botón “Crear nueva cuenta” en el formulario de registro.
El comportamiento que buscas es similar al de la implementación de SSO de Discourse. En ese caso, las cuentas se crean en segundo plano sin que el usuario rellene el formulario de registro. Parece que debería ser posible implementar una funcionalidad similar para los inicios de sesión con OAuth2, aunque es posible que haya casos en los que no se transmita suficiente información desde el proveedor de OAuth2 para crear una cuenta.