現在、これは実現できません。ユーザーが初めてアカウントを作成する際は、サインアップフォームにある「新しいアカウントを作成」ボタンをクリックする必要があります。
お探しの動作は、Discourse の SSO 実装に似ています。その場合、ユーザーがサインアップフォームに入力しなくても、バックグラウンドでアカウントが作成されます。OAuth2 ログインに対しても同様の機能を実装できる可能性はありますが、OAuth2 プロバイダーからアカウント作成に必要な情報が十分に渡されないケースがあるかもしれません。