現在試したところ、認証情報を持つIAMユーザーを設定し、s3:*権限を付与したところ、アップロードは機能するようになりましたが、その後Discourseで表示できなくなりました。
会社で働いており、アカウントでSCP（サービスコントロールポリシー）が有効になっているため、一般的にパブリックアクセスはブロックされているようです。
私（および同じ制限を受けているすべての人）にはS3はないようです。
もう諦めます… 
現在試したところ、認証情報を持つIAMユーザーを設定し、s3:*権限を付与したところ、アップロードは機能するようになりましたが、その後Discourseで表示できなくなりました。
会社で働いており、アカウントでSCP（サービスコントロールポリシー）が有効になっているため、一般的にパブリックアクセスはブロックされているようです。
私（および同じ制限を受けているすべての人）にはS3はないようです。
もう諦めます…