Según el enlace hay interés pero han pasado varios años y no sé si lo implementaron o no.
Un escenario muy útil para esto es configurar un servidor VPS con la configuración exacta del servidor de producción, y este VPS clonado sería únicamente para desarrollo. De esta manera, puedo trabajar de manera más efectiva con mi equipo de desarrolladores.
Necesitas mucho más que solo la configuración para ver que esas cosas funcionan. ¿Por qué no restaurar la base de datos de producción en el entorno de prueba (staging)? Consulta Configurar un servidor de prueba (staging).
Una pregunta: ¿eso también clona las credenciales y el contenido del foro? Porque obviamente los desarrolladores no necesitan eso, solo la configuración básica para desarrollar los complementos. No quiero que tengan acceso a las cuentas de mis usuarios, y mucho menos a las cuentas de Administrador.
Sí, clona absolutamente todo. Si tienes desarrolladores en los que no confías, entonces podría no ser lo mejor. Personalmente, ¡yo contrataría desarrolladores de confianza!
Tal como está, necesitarías comprometerte a clonar la estructura que necesitas allí (por ejemplo, configuraciones, categorías, grupos, complementos, etc.) y o bien mantenerla sincronizada manualmente, volver a clonarla cuando sea necesario, o desarrollar tu propia solución para automatizarlo.