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Creo que una versión simple sería algo como esto:

SELECT 
    t.user_id,
    CURRENT_TIMESTAMP AS granted_at,
    p.id AS post_id
FROM topics t
  JOIN posts p ON p.topic_id = t.id AND p.post_number = 1
WHERE t.posts_count >= 100
  AND t.archetype = 'regular'
  AND t.deleted_at ISNULL
  AND t.user_id > 0

Usar t.post_counts actualmente también incluiría las pequeñas publicaciones de acción (cerradas, no listadas, etc.), por lo que depende de cuán precisa quieras que sea.

Podrías hacerlo más específico contando las publicaciones ‘elegibles’ dentro de la consulta. Algo como:

SELECT 
    t.user_id,
    CURRENT_TIMESTAMP AS granted_at,
    p.id AS post_id
FROM topics t
  JOIN posts p ON p.topic_id = t.id AND p.post_number = 1
WHERE t.id IN ( 
    SELECT 
        p.topic_id
    FROM posts p
      JOIN topics t ON t.id = p.topic_id
    WHERE t.archetype = 'regular'
      AND t.deleted_at IS NULL
      AND p.deleted_at IS NULL
      AND p.post_number <> 1
      AND p.post_type = 1
      AND p.hidden IS FALSE
     GROUP BY 1
     HAVING COUNT(*) >= 100
     )