Если вы хотите получить доступ к базе данных при стандартной установке, я делаю это следующим образом:
./launcher enter app
su postgres
psql discourse
Я не встречал команду bin/rails db, но когда я выполнил её в одном из контейнеров (использующем внешнюю базу данных), появилось приглашение ввести пароль для пользователя discourse.