Posso sviluppare un'app mobile e poi usare lo schema discourse://?

Sì, puoi usare lo schema. Entrerà in “conflitto” con l’app mobile ufficiale di Discourse Hub, il che significa che, se entrambe le app sono installate, il sistema operativo potrebbe sceglierne una o l’altra o offrire una scelta.

Ma puoi usarlo, non è uno schema privato.