Embed Discourse comments on another website via Javascriptについてご存知ですか？
しかし、複数のトピックが1つのページにリンクしていると思われる場合は、TopicLinkテーブルを使用して、そのURLにリンクしているトピックを検索し（おそらくData Explorerプラグインを使用）、トピックと投稿のIDを取得してリンクできる可能性があります。
それらを取得するためのエンドポイントはないと思います。プラグインで利用可能にできると思います。また、Discourse GitHub はある程度似たことを行っているので、それが役立つかもしれません。