Sua afirmação não é verdadeira e seu link não diz isso. Questão de acessibilidade e o que é proibido são duas coisas totalmente diferentes.
Além disso, cerca de milhões de sites, incluindo praticamente todas as instalações do WordPress, provam que você está errado.
E há mais 
Você sabe o que o googlebot faz com conteúdo JS E não-JS? Às vezes, ele indexa ambos, mas usa a versão JS e serve esse conteúdo como resultado de pesquisa.
O Google está apenas avisando que usuários que não conseguem ver JavaScript não podem obter esse conteúdo e isso não é legal. Mas ele nunca puniu por causa disso.
Portanto, este tópico não é sobre SEO. É fortemente sobre o básico.