Votre affirmation est fausse et votre lien ne dit pas cela. La question de l’accessibilité et ce qui est interdit sont deux choses totalement différentes.
De plus, des millions de sites, y compris pratiquement toutes les installations WordPress, prouvent que vous avez tort.
Et il y a plus 
Savez-vous ce que googlebot fait avec le contenu JS ET non-JS ? Il indexe parfois les deux, mais utilise la version JS et sert ce contenu comme résultat de recherche.
Google avertit simplement que les utilisateurs qui ne peuvent pas voir JavaScript ne peuvent pas obtenir ce contenu et que ce n’est pas agréable. Mais il n’a jamais puni pour cela.
Donc, ce sujet ne concerne pas le SEO. Il s’agit fortement des bases.