La tua affermazione non è vera e il tuo link non lo dice. La questione dell’accessibilità e ciò che è vietato sono due cose completamente diverse.
Inoltre, milioni di siti, comprese praticamente tutte le installazioni di WordPress, dimostrano che ti sbagli.
E c’è di più 
Sai cosa fa googlebot con i contenuti JS E non-JS? A volte indicizza entrambi, ma utilizza la versione JS e serve quel contenuto come risultato di ricerca.
Google sta solo avvertendo che gli utenti che non possono vedere JavaScript non possono ottenere quel contenuto e questo non è carino. Ma non ha mai punito per questo.
Quindi, questo argomento non riguarda la SEO. Riguarda fortemente le basi.