Acabo de probar esto y no puedo reproducir el problema exactamente, pero es posible que estemos probando cosas diferentes.
Aquí, en meta, cambié la visibilidad del grupo trust_level_4 de Usuarios conectados a Todos. Antes del cambio, visitar https://meta.discourse.org/g/trust_level_4 devolvía un 404, después del cambio devuelve la lista de miembros del grupo. Desde entonces he revertido esta edición aquí para que la ruta vuelva a ser un 404 para los anónimos, pero cambiar la visibilidad funciona. También probé lo mismo localmente.
¿Es el problema que después de cambiar la visibilidad del grupo, el grupo no aparece en /groups para los usuarios normales? Eso es por razones de desorden (no es una regresión reciente, así es como fue diseñado en 2017)… los usuarios normales no pueden unirse a grupos automáticos, por lo que no hay mucha utilidad en listarlos en el directorio, incluso cuando la visibilidad lo permite.