ネストされたパスでコントローラーをロードできません

開発
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自分で作成したプラグイン内に、ネストされたページ（パス）と、その特定のネストされたページのスコープに制限されたコントローラーを作成したいと考えています。
参考として、以下の Ember.js のページを使用しました。

export default function () {
  this.route('root_path', {path: '/root_path'}, function () {
    this.route('test_nested', {path: '/test_nested'});
  });
}

現在、
templates/root_path/test_nested.hbs
というファイルがあり、問題なく読み込まれ、root_path.hbs のアウトレットに正しく表示されています。

問題は対応するコントローラーです。
controllers/root_path/test_path.js.es6 を作成しましたが、どうやら読み込まれていないようです。
（テスト用に以下のコードを記述しました）

controllers/root_path/test_nested.js.es6

export default Ember.Controller.extend({
  test_num: 0
});

templates/root_path/test_nested.hbs

test
test_num:{{test_num}}

routes/root_path/test_nested.js.es6

何も記述していません。

test_nested のコントローラーを配置する場所が間違っているのではないかと考えています。いくつかの場所を試しましたが、どれも機能しません。

適切な設定方法をご教示いただければ幸いです。
もしスコープ制限されたコントローラーを使用できない場合は、root_path のコントローラーを使用したいと考えています。
（理想的な解決策ではありませんが）