无法加载嵌套路径中的控制器

开发
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我想在我自己创建的插件中创建一个嵌套页面（路径），并创建一个仅限于该特定嵌套页面范围的控制器。
我参考了这篇来自 Ember.js 的文章：

export default function () {
  this.route('root_path', {path: '/root_path'}, function () {
    this.route('test_nested', {path: '/test_nested'});
  });
}

目前，
templates/root_path/test_nested.hbs
已正确加载并在 root_path.hbs 的 outlet 中正常显示，没有任何问题。

问题出在对应的控制器上。
我创建了 controllers/root_path/test_path.js.es6，但它似乎没有加载。（我写了以下代码进行测试）

controllers/root_path/test_nested.js.es6

export default Ember.Controller.extend({
  test_num: 0
});

templates/root_path/test_nested.hbs

test
test_num:{{test_num}}

routes/root_path/test_nested.js.es6

我什么也没写。

我认为 test_nested 控制器的放置位置可能不正确。我尝试过多个位置，但都不起作用。

如果您能告知正确的配置方式，将不胜感激。
如果无法使用作用域控制器，我打算改用 root_path 控制器。
（虽然不是最理想的解决方案。）