投稿番号のないURLを使用すると戻れません

サポート
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はい、スラッグと ID を維持してください。

例えば、https://meta.discourse.org/t/cant-navigate-back-when-using-urls-without-post-number/197060

こうすればリンクは安定したままになります。また、https://meta.discourse.org/t/-/197060 も動作しますが、個人的には見栄えが良くなく、リダイレクトが発生してしまいます。