Não é possível fazer upload para o S3 (Cloudflare R2)

você criou o tipo de token errado — você tem um token de API geral. Você precisa criar um token de bucket R2:

  1. vá para o painel do Cloudflare → Armazenamento de objetos R2 (na barra lateral esquerda, em storage & databases).
  2. no lado direito da página de visão geral do R2, clique em manage (API tokens).
  3. clique em create account API token.
  4. preencha um nome apropriado para o token e defina as permissões como object read & write, depois clique em save.
  5. isso irá gerar um access key id e um secret access key. são esses valores que você precisa inserir na configuração S3 do Discourse.

e sim, você precisa remover as barras finais, pois o Discourse provavelmente as rejeitará.