Categories.json エンドポイントは、詳細スコープでは利用できません

開発
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はい、categories.json を GET するだけです。 Discourse API Docs
ぜひ見てみたいのですが、あなたの回答からすると、現時点では設定などで回避する方法はないということですね。返信ありがとうございます。