Categories.json エンドポイントは、詳細スコープでは利用できません

[priyambodo.w (Wisnu Priyambodo)]

はい、categories.json を GET するだけです。 Discourse API Docs
ぜひ見てみたいのですが、あなたの回答からすると、現時点では設定などで回避する方法はないということですね。返信ありがとうございます。