Sí, eso es lo que uso. En el campo svg-icons, introduce users, user-friends y el símbolo que quieras usar para acceso público (para el globo, estoy usando un icono de Freepik, que he añadido a mi Discourse a través de un sprite subido a un componente de tema)
Oculto el icono del candado con este CSS añadido a un componente de tema:
// no lock icon for private categories
.category .badge-category.clear-badge.restricted .d-icon-lock,
.badge-category.clear-badge.restricted .d-icon-lock,
.category-list .category-text-title .d-icon-lock,
.category-box-heading .d-icon-lock {
display:none;
}