Sim, é isso que eu uso. No campo svg-icons, insira users, user-friends e qualquer símbolo que você queira usar para acesso público (para o globo, estou usando um ícone de Freepik, que adicionei ao meu Discourse através de um sprite carregado em um componente de tema)
Eu escondo o ícone de cadeado com este CSS adicionado a um componente de tema:
// sem ícone de cadeado para categorias privadas
.category .badge-category.clear-badge.restricted .d-icon-lock,
.badge-category.clear-badge.restricted .d-icon-lock,
.category-list .category-text-title .d-icon-lock,
.category-box-heading .d-icon-lock {
display:none;
}