Creo que la categorización de eventos funciona con el plugin pavilion: Events Plugin 📅
Nunca lo he visto funcionar con el plugin de calendario oficial, al que se le añadió cierta funcionalidad de eventos hace unos años.
[calendar] está destinado a mostrar las [date] de su tema, por eso la opción category calendar pide un postId.
Los [event] de todo el sitio solo se muestran en el calendario de la ruta upcoming-events (que también se hace con la librería js fullcalendar, como los calendar).
edit: lo siento, nunca había visto este: