Я считаю, что упоминание PATH в сообщении является важным индикатором того, что docker/docker.io может быть установлен или нет, то есть проблема может заключаться в том, что PATH не включает путь, где он был установлен.
Если цель состоит просто в том, чтобы избежать использования слова с сильным негативным оттенком, я думаю, что достаточно заменить «Failed to» на «Could not».
Не удалось найти docker или docker.io в PATH.