Olá Abid,
Você pode expor qualquer tópico usando Publicação de Página. No entanto, isso não permite respostas, pois o tópico ainda vive na área restrita.
Alternativamente, você também pode transformar sua categoria fechada em uma subcategoria. A Categoria pai poderia ter acesso a todos, e a subcategoria poderia ter acesso apenas a administradores. Assim, você ainda teria essa categoria fechada, mas também uma maneira de expô-las para todos os outros usuários, movendo-as para a Categoria pai.