@merefield @j.jaffeux ¡Gracias por la ayuda!
La causa raíz de este problema se relacionó con Ubuntu 20.04 (la glibc del sistema (GNU C Library)). Ahora esto suena extraño, pero es cierto.
Explicación:
Tras la investigación, descubrí que las extensiones nativas de mini_racer-0.18.0.pre1 requieren la versión de glibc 2.32+.
Al verificar en mi máquina local ejecutando: ldd --version muestra la versión de glibc: 2.31.
Al final, actualicé a Ubuntu 22.04 ya que incluye la versión 2.35 de glibc y todo quedó solucionado 