Ah, para imagens antigas (não em um fórum recém-criado), você precisa executar a tarefa rake:
cd /var/discourse
./launcher enter app
rake uploads:migrate_to_s3
Em seguida, recrie os uploads locais:
rake posts:rebake_match["/uploads/default/original/"]
Obrigado por me lembrar; vou adicionar isso à minha documentação sobre armazenamento de objetos R2.