Nas configurações da categoria, logo abaixo de onde você define o endereço de e-mail, deve haver uma configuração Aceitar e-mails de usuários anônimos sem conta. Em meus testes, isso me permite enviar um e-mail que não está registrado em uma categoria privada.
Infelizmente, parece que isso não funciona para e-mails que estão registrados:
Talvez os modelos de formulário ajudem? Isso significaria duplicar a pesquisa Typeform (talvez imperfeitamente), mas as pessoas não poderiam criar tópicos de forma livre.
Este é um problema grande demais para não ser resolvido com pressão social? Talvez apenas remover tópicos que não tenham o formato correto e enviar uma mensagem sobre como fazer da maneira certa.