Вы добавили PeerTube в настройки белого списка для iframe?
Тем не менее, было бы слишком много требовать от ваших пользователей, чтобы они встраивали iframe.
Существует компонент темы для YouTube и Vimeo, который реализует почти то, что вы ищете (по крайней мере, для Vimeo), но, к сожалению, он больше не поддерживается: