Para la creación de usuarios, utiliza el comportamiento predeterminado del inicio de sesión de Discord.
Para la membresía de grupos, estás buscando algo más complejo.
@spirobel tiene un plugin que sincroniza los roles de Discord → grupos de Discourse, pero cobra por él (bien por él), ¿así que quizás deberías hablar con él en privado?
Si quieres contribuir al proyecto principal de código abierto del bot de Discord/Discourse, mira:
(pero ten en cuenta que actualmente no tiene sincronización totalmente automatizada (se inicia por comando) y, en cualquier caso, sincroniza en la otra dirección, pero te daría una base de todos modos).
También existe este plugin, pero no parece estar activamente soportado, y de nuevo va en la dirección equivocada. Se basa en mi código: Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server. También hay una discusión útil sobre el tema más abajo.