Podrías lograr eso teniendo cada grupo en un Tema diferente, con cada tema usando su propia copia de este Componente de Tema.
Esto funcionaría bien si uno de tus dos grupos fuera bastante estático (o al menos más pequeño); tu grupo de personal parece ideal para eso. O al menos si solo tuvieras un grupo dinámico.
Luego, haces que los enlaces de estudiantes sean el Tema predeterminado del sitio, y haces que tus miembros del personal tengan los enlaces del personal manualmente (ya sea a través de la interfaz de usuario o de la Consola de Rails).