Hola, se ha avanzado mucho hasta ahora, pero hasta ahora la solución de @shyguy sidebarMod: Add/Remove Sidebar Links and Sections funciona mejor para mis necesidades. Dos limitaciones para mí con la solución principal de Discourse:
Parece que los permalinks personalizados no se aceptan en los enlaces personalizados de la barra lateral. Por ejemplo, tengo un permalink personalizado para /other-resources que lleva a un tema como /t/bla-bla-bla-123 y frecuentemente remito a los usuarios a él copiando el enlace de la barra lateral, y me gusta el permalink /other-resources más manejable y memorable.
Otra cosa sería la posibilidad de tener secciones y/o enlaces individuales específicamente para o ocultos de usuarios anónimos o usuarios, similar a lo que se ofrece en sidebarMod: Add/Remove Sidebar Links and Sections y https://meta.discourse.org/t/navigation-menu-sidebar-modifier/267354.
Gracias de nuevo.