Estoy trabajando en un componente temático para esto y lo tendré esta semana. Sin embargo, espero que esto esté en el núcleo en el futuro.
Además, “menú de navegación” y no barra lateral 
Mientras tanto, puedes consultar mi componente existente modificador de menú de navegación que incluye algunas opciones para mostrar y ocultar secciones para usuarios anónimos y habituales.