Je travaille sur un composant de thème pour cela et je l’aurai cette semaine. Je m’attends cependant à ce que cela soit intégré au cœur du système à l’avenir.
Aussi, « menu de navigation » et non barre latérale 
En attendant, vous pouvez consulter mon composant existant menu de navigation modifier qui comprend des options pour afficher et masquer des sections pour les utilisateurs anonymes et réguliers.