Puedes probar este pequeño componente: GitHub - Arkshine/discourse-collapsed-sidebar-sections-by-default
Hay algunas opciones. El comportamiento predeterminado solo afecta a los usuarios TL0 y anónimos, y la sección Comunidad no está colapsada.
No estoy contento con cómo funciona, pero no pude encontrar otra manera y cumple su función. 