Você pode tentar este pequeno componente: GitHub - Arkshine/discourse-collapsed-sidebar-sections-by-default
Existem algumas opções. O comportamento padrão afeta apenas usuários TL0 e anônimos, e a seção Comunidade não está colapsada.
Não estou satisfeito com o funcionamento, mas não consegui encontrar outra maneira, e ele cumpre o objetivo. 