Existe uma maneira de ter as abas da barra lateral minimizadas/recolhidas por padrão?
Muitos dos nossos usuários serão novos no Discourse e acho que isso os tornará menos sobrecarregados.
Não por padrão, mas existe este útil componente de tema que faz o trabalho: GitHub - VaperinaDEV/closed-sidebar-by-default
Edição instantânea: Na verdade, posso ter sido muito rápido e perdido a parte crucial de ‘abas’ da sua pergunta… 
Pelo que sei, acho que isso ainda não é possível.
Entendi. Sim, eu já adicionei esse componente, o que é bom.
Você pode tentar este pequeno componente: GitHub - Arkshine/discourse-collapsed-sidebar-sections-by-default
Existem algumas opções. O comportamento padrão afeta apenas usuários TL0 e anônimos, e a seção Comunidade não está colapsada.
Não estou satisfeito com o funcionamento, mas não consegui encontrar outra maneira, e ele cumpre o objetivo. 
Acabei de instalar. Parece estar funcionando. Incrível!! Obrigado Arkshine!