同じメッセージについて話しているのかどうか分かりません。チュートリアルを再開すると（そしてそのためにはチュートリアルを完了する必要はありません）、このメッセージが再送信されることには同意します。
これが再送信されるというのが、私が言いたかったことです。
しかし、チュートリアルの代わりにウェルカムメッセージを送信するようにDiscobotを設定した場合（Discourse Narrative Bot welcome post type設定が「すべての新規ユーザーにクイックスタートガイド付きのウェルカムメッセージを送信する」に設定されている場合）、別のメッセージが送信されます。
そして、チュートリアルを再開しても、そのメッセージは再度送信されません。しかし、自動的に閉じられるのはこのメッセージなので、ここで使用されているのはこれだと想定しています。