この問題をある程度解決するプラグインを作成しました。少なくとも権限管理に関しては、その仕組みの紹介動画はこちらです：https://www.youtube.com/watch?v=C5paAvTYty4
これにより、両プラットフォームの権限システムが連携します。
良いアイデアだと思うのは、これを逆転させることです。Discord から Discourse へ人を誘導するのではなく、Discord で行われる会話を資産として扱うのです。Discord は、Discourse にスレッドを自動的に作成するために活用できる膨大なコンテンツの宝庫です。
Discord のロールと Discourse のグループを同期させるプラグインを作成した際、Discord API の強力さを痛感しました。Discord サーバー上で発生するあらゆるイベントに対応できるからです。例えば、誰かが疑問符を使った瞬間に Discourse のスレッドを作成することも可能です。質問とその回答は、Discord 側で取り入れられる最も価値のある「手っ取り早い実り」であり、それを Discourse の果実のかごに追加できるでしょう。これにより、コミュニティへの入り口も広がります。なぜなら、Discord 会話の最も価値ある部分が、通常の Web からアクセス可能になるからです。現状では Discord の会話は検索エンジンにインデックスされませんが、これにより大きな機会が開ける可能性があります。