Es manual.
Podrías echar un vistazo a este fork: Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server pero creo que no tiene mantenimiento y está roto (también le pedí a esa persona que hiciera un PR, ¡pero bueno!).
Siéntete libre de hacer un PR para una solución más automatizada o puedes contratarme para trabajar en ello, o Marketplace
Después de todo, es un “kit de construcción” 