SÃ, investigué ambas opciones. La primera, Zapier, no es gratuita. Puedes crear hasta 5 Zaps gratuitos y estos son de un solo paso. Esto es exactamente lo que se dijo en ese hilo, por lo que la alternativa propuesta fue la integración discourse-chat-integration, que supuestamente es un plugin oficial. Creo que esta es la forma más cercana de hacer lo que quiero.
La última opción parece ser un plugin de feed RSS:
Actualización: Después de aprender a configurar correctamente las reglas y los webhooks, la integración de chat hace exactamente lo que querÃa. ¡Gracias!