Du kannst Discourse Chat Integration verwenden.
Ich nutze dieses Plugin gerade, um Beiträge auf meinem eigenen Discord-Server zu veröffentlichen. Allerdings nicht jeden Beitrag – du kannst festlegen, welche Kategorie, welche Themen und welche Beiträge angezeigt werden.
Dabei wird kein RSS-Feed oder Bot verwendet, sondern ein Webhook. Es gibt keine bessere Methode.