Sim, você pode enviar a eles um link para um canal ou uma mensagem individual. Se ainda não estiverem no canal, mas tiverem permissão para entrar, podem seguir esse link e optar por participar (independentemente de você tê-los convidado por menção).
O fluxo de menção → convite é uma facilidade caso seu objetivo seja apenas adicioná-los ao canal, ou se você por acaso os mencionar e perceber, naquele momento, que ainda não estão lá.
Sim, em geral, tudo é acessível via API. Se você encontrar algo que deseja fazer e não estiver disponível, nos avise.
Essa parte da história melhorará em um futuro não muito distante como parte desse esforço:
Enquanto isso, o que você disse: