Eso no tendría sentido desde un punto de vista funcional, ya que un usuario que pertenezca a ese grupo simplemente podría cerrar la sesión y ver la categoría de todos modos.
Desde un punto de vista técnico, es imposible: si una categoría es accesible para everyone (todos), Discourse establece la bandera read_restricted en false y se omiten todos los mecanismos de acceso.
Desde la perspectiva de este plugin, lo más cercano a lo que puedes lograr es NOT excluded_group (que es lo mismo que trust_level_0 AND NOT excluded_group). Pero un usuario anónimo no puede pertenecer a un grupo, así que no es posible.