機能の観点から考えると、これは意味がありません。そのグループに属するユーザーは、単にログアウトすればカテゴリを確認できてしまうからです。
技術的な観点からは不可能です。カテゴリが everyone にアクセス可能であれば、Discourse は read_restricted フラグを false に設定し、すべてのアクセス制御機構がバイパスされてしまいます。
このプラグインの観点からは、最も近い設定は NOT excluded_group（これは trust_level_0 AND NOT excluded_group と同じです）です。しかし、匿名ユーザーはグループに属すことができないため、これは機能しません。