チームから訂正されました。Discourse ID は内部で OAuth2 を使用しています。申し訳ありません。別のプロトコルを使用していると思い込んでいました。
ご質問についてですが、外部ログインでの 2 段階認証（2FA）はサポートしていません。ご覧になったメッセージにも記載されている通り、ローカルログインが有効化されていない限り、2FA の強制はできません。2FA の管理（強制を含む）は、外部ログインプロバイダー（この場合は Discourse ID ですが、すべての外部プロバイダーに該当します）に委ねています。