Discourse-SAML、ソリューションの選定

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SAML を使用しようとしている理由がありますか？OpenID Connect と OAuth2 のプラグインを用意しており、これらの方が一般的に設定が容易です。

公式にテスト済みの IDP はありませんが、「オープンソース IDP」で Google 検索したトップの結果は Keycloak です。Meta 内で検索すると、他のユーザーが当社の openid-connect プラグインと連携させることに成功した事例が見つかります（例）。これを起点として試してみるのはどうでしょうか？