Contenedor de Docker solo escuchando en IPv6

Hice un fork del repositorio en un intento de seguir esta guía:

Aunque no esperaría que eso causara ningún problema.
Estoy ejecutando una instalación limpia de Ubuntu Server (descargada de ubuntu.com) en ESXi. Todo esto es bastante estándar.

¿Dónde determina la configuración cómo vincular los servicios?